鼎力穿梭式货架系统是由货架、穿梭车以及叉车或者堆垛机组成的高密度储存系统，这种高效率的储存方式是为了提高仓库空间的利用率，为客户带来的全新选择。该系统由叉车将货物放在货架巷道导轨的最前端，通过无线电遥控操作的穿梭车，可以承载托盘货物在导轨上运行存储，穿梭车将货架深处的托盘移动至货架最前端，用叉车将托盘货物从货架上取下。上一篇我们了解到部份关于应用于穿梭式货架区域内的单元化托盘及类托盘结构必须符合一些要求，下面我们接着了解另一部分。

1、货物单元化既要满足包装的基本要求，可有效保护物料，节省空间，便于搬运等；还要满足与单元化相配套的尺寸要求，如：单元化尺寸必须配合标准穿梭车的尺寸、标准托盘的尺寸，甚至穿梭导轨的宽度尺寸、货架的结构布局尺寸等。合理分析与预估装载单元上货物的特征，将货物形成一定大小和重量的组合体，避免超宽、超高、易散包货物的堆垛，否则会影响到整体系统的最终功能性配置的取舍与优化，以满足系统最终功能性为规划目标，以可细化可实现的单元结构为主导，并结合装配试验、穿梭单元组合与穿梭车运行操作试验、或者以往成功的经验数据为支撑，确保存储货物单元化是有效的、可行的。

2、存储货物的单元化也形成了该类货架存储基本结构及存储成本分析的基础单元。

3、存储货物单元与立柱侧面的间隙以75mm为准，也就决定了货架的通道宽度和穿梭车的规格尺寸，即L=W+75*2。L为货架通道净宽；W为托盘的宽度（入叉方向）；H为货架第一层的离地高度：499 mm；H1为货物顶端到上横梁底部的高度，约100 mm。

4、存储货物单元的尺寸也决定了穿梭车导轨的计算长度和货架结构单元的规划布局尺寸：先进后出=2A+(n-2)*B +C+ n*D；先进先出=2A+(n-3)*B +2*C+ n*D。

公式中：A为穿梭车预留调整运行距离，约50 mm，依据导轨孔节距和调整距离综合处理；B为托盘设计间隙，取20 mm，依据托盘制造公差及操作平稳运行的试验数据综合考虑；C为预留安全距离，取决于搬运设备的货叉长度、首托盘与第二个托盘的间距，一般取300 mm；D为托盘深度；n为托盘的数量。

5、存储货物单元的重量决定了货架立柱组、梁组等的选型与布局（可根据项目具体情况进行理论校核与评估，或进行有限元模拟分析）。根据库房的建筑高度与存储空间，也可测算出库存量及地面荷载等情况，为客户的存储方案提供更多的技术细节支持。

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